全球具身数据市场白皮书2026
近日，艺恩数据发布《全球具身数据市场白皮书2026》，白皮书深入探讨了全球具身数据市场，分析了其结构、技术范式、公司格局和未来展望。主要内容包括：
1、市场结构与趋势洞察：
三口径市场规模： 全球、中国、美国对具身/人形机器人产业的规模预测存在差异，但都认为其市场潜力巨大。
数据稀缺性： 与文本数据相比，具身数据量级差距巨大，真实交互数据成为决定具身智能上限的稀缺生产要素。
五个核心判断： 数据稀缺、范式分化、中美双轨、价值链上移、大厂入场。
2、技术路线与数据范式：
四元结构： 将具身智能拆解为左脑（任务规划）、右脑（空间感知）、小脑（运动控制）、身体（整机本体）。
模型路线×数据范式： 构建了模型架构路线（VLA/世界模型/分层/双系统）和数据获取范式（真机遥操/便携采集/仿真合成/视频蒸馏）的双维框架。
数据金字塔： 具身数据按保真度和成本分为四层，对应四种数据获取范式。
技术演进： 从分模块训练到端到端VLA，再到世界模型，数据规模不断扩大。
3、具身数据公司全景：
四范式归类： 将18家具身数据公司按数据获取范式分为四类。
融资榜单： 列举了中美头部具身数据公司的融资情况。
护城河对比： 分析了四种数据获取范式的优劣势和护城河。
4、全球具身数据市场展望：
价值链： 从数据采集到资产化，价值链各环节毛利率逐级递增。
数据飞轮： 开放生态和封闭飞轮两种数据策略。
开源数据集： 列举了多个开源数据集，为行业发展提供基础。
商业化场景： 已落地场景包括医疗康复、物流仓储等，远期想象空间包括家庭服务、特殊场景等。
风险与展望： 估值领先于商业化、数据规模化、数据资产化、数据合规与版权、Sim2Real鸿沟、世界模型崛起、标准缺位、中国机遇。
资料已上传
每日持续更新
随时随地查看
↓↓↓
