核心内容导读：

《2026年全球及中国人形机器人关节模组市场发展白皮书》由M2觅途咨询具身智能研究院发布，指出2026是人形机器人规模化商用元年，关节模组整机BOM 占比35%-60%，是价值核心。行业主流为谐波+QDD准直驱混合架构，国内需求占全球七成。产业将复刻汽车Tier1发展路径，竞争从性能转向量产工业化能力；灵巧手微型关节是下一轮高增赛道，报告拆解上下游格局、国内外厂商，并给出产业长期发展预判与企业布局思路。