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2026年6月18日,中国证监会的一纸境外发行上市备案通知书,让自动驾驶公司Momenta正式站上了港股IPO的起跑线。

没有敲钟,没有仪式,甚至没有官方新闻稿。12.61亿美元融资、60%城市NOA市占率、”物理AI第一股”的概念–所有这些标签在同一天涌入市场,但真正值得追问的问题只有一个:为什么是Momenta,为什么是现在?

这不是一篇普通的IPO解读。黑金故事坊花了72小时,把Momenta的融资账本、量产数据、股东结构、行业竞对比了一遍,发现一个被所有人忽视的反常识结论–

Momenta的上市,不是”物理AI第一股”的故事,而是L2量产派与L4故事派的价值分水岭。

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先把这三组数字说清楚。

Momenta本次融资传闻已久,真正触发市场神经的是6月18日的备案公示。备案本身不等于IPO获批,它只是一个合规前提–意味着Momenta已经通过了境外上市的路条审查,接下来看港交所的窗口。

但市场真正在定价的,不是备案这个动作,而是三组被混淆在一起的数字。

第一组:融资账本。Momenta自2016年成立以来完成了7轮融资,公开披露规模约12.61亿美元,估值坊间传言约200亿元人民币。这个数字放在2021年之前的融资环境里并不夸张,但放在现在这个时点–地平线港股上市后市值逾千亿港元–同样的赛道,估值锚已经被重新锚定。

第二组:量产账本。Momenta官方披露累计量产11.4万辆(截至2026年初),合作的品牌包括上汽智己、比亚迪、广汽、奔驰等。这个数字在地平线面前不算亮眼–地平线征程系列芯片累计出货已逾500万片。但Momenta的路径是软件算法+硬件整合,不是单一芯片出货,统计口径不同。

第三组:市占账本。佐思汽研《2025城市NOA产研报告》数据显示,Momenta以60.1%的市占率位居第三方方案商第一。这个数字指的不是整体智驾市场,而是在高速+城市NOA第三方供应商中的占比。

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曹旭东多次在公开场合强调一个判断:智驾产业已经走到拐点,但不是所有玩家都能穿过这个拐点。

穿越需要两件事:钱和时间。

Momenta的策略是”双轨制”:一条叫Mpilot,做L2辅助驾驶量产,这是现金牛;一条叫MSD,做L4城区高阶方案,这是技术储备。两条腿走路,听起来四平八稳,但真正的玄机藏在主机厂的账本里。

2026年4月,Momenta发布了R7世界模型并宣布量产。这个时间节点很有意思–此时,小马智行和文远知行还在美股亏损的泥潭里挣扎,地平线刚刚在港股站上千亿市值，行业的分化已经明期不可逆。

L2量产派的逻辑是:先让车企用起来,通过规模效应摊薄研发成本,等智驾方案真正成为标配时,再向上延伸L4能力。

L4故事派的逻辑是:技术为王,先把L4做到极致,再等待法规和供应链成熟。

两条路线的核心区别只有一件事:谁来承担试错成本。L4派自己烧钱赌技术,L2派让车企一起分担。这是一个选择题,也是一道生死题。

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回到文章开头那个被忽视的Paul Graham洞察。

Paul Graham在《Schlep Blindness》中写过一句话:”人们倾向于忽视那些需要埋头苦干的机会,因为做实活的吸引力远不如画大饼。”翻译成Momenta的故事就是:整个行业都在盯着L4的星辰大海,Momenta闷头做L2量产,闷头拿车企定点,闷头攒量产数据–这些”脏活累活”,反而成了它真正的护城河。

查理·芒格的真护城河理论在这里得到了验证:真正持久的护城河,从来不是技术领先,而是供应链锁定。

Momenta的锁定来自三个维度:

第一,60%城市NOA市占率。这不是一个技术排名,是一个生态位。一旦60%的第三方市场份额被占据,新进入者需要说服车企更换供应商–切换成本远高于技术代差。

第二,七成主机厂定点。Momenta已定点的品牌涵盖上汽智己、比亚迪、广汽、奔驰等主流品牌。主机厂一旦完成方案适配,切换周期通常在18-24个月。这段时间足够Momenta积累下一代数据。

第三,11.4万辆累计量产车。每一辆跑在路上的车,都是Momenta算法迭代的数据源。量产即数据,数据即壁垒。

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用一张表说清楚这个分叉。

表1:L2量产派 vs L4故事派–2025财报关键指标对比

注:Momenta估值基于坊间传闻及对标地平线估算,非官方数据;其他公司数据来自公开年报及季报披露

小马智行和文远知行上市后的财报,说的都是同一个故事:L4高阶方案的规模化时间表,比想象中更远。两家公司均处在营收个位数亿元、净亏损规模数倍于营收的阶段–这不是个别问题,是整个L4路线的财务模型在现阶段难以闭环。

每辆车改造成本数十万,法规迟迟不开放无人驾驶商业化,运营车队规模上不去,单位经济模型就跑不通。

反观地平线,最新财报已经实现正向经营性现金流,靠的就是征程系列芯片的大规模出货+主机厂Tier1定点。地平线的路线不是最性感的,但它的财务模型是现阶段唯一能跑通的。

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通用汽车、奔驰、丰田、腾讯、阿里–这串股东名单,是Momenta背后真正的资本推手。

通用汽车在2021年领投Momenta,彼时正值全球车企大举押注自动驾驶的时间窗口。奔驰同年与Momenta达成战略合作,丰田则是在2022年跟投。这三家车企股东,每家背后都有各自的智驾焦虑:通用有Cruise,奔驰有MBUX系统进化压力,丰田在固态电池之外还需要软件能力补强。

腾讯和阿里,则是产业资本的典型打法–不图控股权,只图在智驾这个关键变量上有一张席位。

7轮融资、累计12.61亿美元,这笔账怎么算?

以地平线为锚点–地平线IPO估值约400亿元RMB,目前港股市值逾千亿港元。Momenta如果以600-1000亿元市值为目标区间,对应本轮Pre-IPO投资人而言,退出回报空间尚可,但前提是港股窗口不关闭。

关键风险在于:港股对L4故事的定价窗口,正在以肉眼可见的速度收窄。小马智行和文远知行在美股上市后的PS估值,已从上市初期高点明显回落,进入个位数倍市销率区间。美股市场的冷淡,正在传导到港股投资人的定价模型里。

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写到这里,需要把视角拉回曹旭东本人。

Momenta不是第一个走L2+L4双轨路线的公司,但它是第一个在这个时间窗口向港股发起冲击的。曹旭东的判断是:2026年是L2+L4融合的关键节点,错过这个窗口,估值锚点将永久性下移。

这个判断对不对,需要时间来验证。但有一点是确定的–

Momenta的备案,不是一个孤立的资本事件。它是L2量产派用数据证明商业模式可行之后,向二级市场发起的一次定价权争夺。

这不是一个公司的故事,是一个赛道的分水岭。

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