Figure 03开始量产爬坡了，全球人形机器人市场的格局正在悄悄改变。

 Figure 03身高1米68，体重60公斤，续航时长5小时，比上一代减重了9%。你可别小看这9%的减重，这意味着机器人的能量利用率更高了，能更灵活地完成各种任务。而且它的续航时间也达到了5小时，这对于需要长时间工作的场景来说，比如工厂、医院，已经基本够用了。然后是全新一代的感知系统。

Figure 03的感知系统帧率翻倍了，延迟降到了原来的1/4，单摄像头的视场角也提升了60%。这是什么概念呢？就像是你原来用的是一台老手机，拍照模糊还卡顿，现在换了最新款的旗舰机，拍照清晰流畅，视野还更宽了。这样一来，机器人就能更快速、更准确地感知周围的环境，做出更精准的判断。

 还有一个很厉害的地方，就是它的手掌内置了广角低延迟摄像头。当机器人抓取物体的时候，这个摄像头可以提供近距离的视觉反馈，就算主摄像头被挡住了，它也能保持感知。比如说，机器人在一个狭窄的空间里工作，主摄像头可能被物体挡住了，但手掌上的摄像头还能看到它正在抓取的东西，这样就不会因为视觉盲区而出现失误。自研的触觉传感器也是一大亮点。它的指尖可以感知到3克的压力，差不多就是一个回形针的重量。这意味着机器人可以非常精准地控制抓取的力度，既能安全地抓住易碎的物体，又能防止物体滑落。想象一下，如果机器人能像人的手一样，感知到物体的重量和质地，那它就能完成很多精细的任务，比如组装电子产品、护理病人等等。 

 Helix VLA大模型也是Figure 03的核心竞争力之一。这个大模型可以实现200Hz的高频连续控制，覆盖35个自由度，而且可以用单一神经网络端到端完成任务。什么是端到端呢？简单来说，就是机器人可以直接从输入的图像和指令中，生成对应的动作，不需要中间复杂的处理步骤。这样一来，机器人的反应速度会更快，处理复杂任务的能力也会更强。最新突破的感知条件全身控制(S0)更是让人眼前一亮。它可以把RGB图像通过立体模型升维成3D场景理解，然后在仿真中训练好的策略，可以直接迁移到真机上，不需要在真实世界里进行微调，也不需要人工干预，而且在不同的光照条件下都能稳定运行。这就大大降低了机器人的训练成本和时间，让它能更快地适应不同的工作环境。无线感应充电2kW，脚部线圈，自主回桩，还有10Gbps毫米波数据传输，TB级数据实时上传，这些技术都让Figure 03的使用更加便捷高效。扬声器增大一倍、功率增强近4倍，麦克风重新调整，也让机器人的语音交互更加清晰自然。柔性外层可拆洗可换”衣服”，多密度泡棉防夹设计，不仅让机器人看起来更美观，还提高了使用的安全性。 

 聊完技术亮点，咱们再来说说量产能力。Figure AI的BotQ工厂有150多个联网工作站，还自研了制造执行系统(MES)。在120天内，他们的产能就从每天1台提升到了每小时1台，整整提升了24倍。这说明他们的生产效率非常高，能够快速响应市场的需求。接下来，咱们不得不谈谈市场竞争格局。

Figure AI的估值已经达到了390亿美元，是全球最高的。Figure 03已经亮相白宫，定价约2.5万美元。这个价格相比其他竞品来说，还是比较有竞争力的。特斯拉的Optimus也在紧锣密鼓地推进，计划在7-8月投产，从Model S/X的产线转产，还有100万台到1000万台的路线图。国产链的头部本体出货也从数千台跨到了数万台，宇树、优必选、智元等国产选手都在加速发展，全球已经迈入了机器人的竞赛阶段。

 Figure终止了与OpenAI的合作，转向了全自研AI路线，这代表了在”大脑”领域的技术路线之争。Figure和特斯拉都在走端到端的路线，但Figure更聚焦于大脑也就是Helix VLA的开发，而特斯拉的Optimus也在不断完善自己的端到端系统。这两家公司可以说是人形机器人领域的两大巨头，他们的竞争也将推动整个行业的发展。 

 最后，咱们来看看产业链的影响。核心零部件的成本结构中，行星滚柱丝杠占了19%，无框力矩电机16%，减速器13%，力传感器11%，空心杯电机8%。这说明这些核心零部件的成本占比很高，是人形机器人产业链中的关键环节。中国的供应商和Figure AI深度绑定。长盈精密为Figure提供手部关节模组，Figure的订单占他们的60%以上；绿的谐波拿到了1000台谐波减速器的订单；兆威机电提供灵巧手电机模组；鸣志电器提供空心杯电机；奥比中光提供3D视觉技术；这些中国供应商的参与，不仅为Figure提供了高质量的零部件，也提升了中国在人形机器人产业链中的地位。Figure AI构建了全新的供应链体系，采用垂直整合和全球合作网络的模式。他们自研了关键模块，比如执行器、电池、传感器、结构件、电子系统，这样就可以更好地控制产品的质量和成本。

预计Figure 03的70%零部件将来自中国供应链，这和特斯拉的逻辑很相似，都是通过与中国供应商合作，降低成本，提高生产效率。

 总的来说，Figure 03的量产不仅仅是一个产品的推出，更是全球人形机器人市场格局变化的一个重要信号。它的技术亮点、量产能力、市场竞争和产业链影响，都将对整个行业产生深远的影响。

 好了，今天就聊到这，如果你对人形机器人感兴趣，或者有自己的看法，欢迎在评论区留言。

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