人形机器人，迎来历史性时刻。

特斯拉官宣：Optimus将于2026年Q2启动量产。首批Gen-3已下线，50台将在上海超级工厂测试。

这不仅是特斯拉一家的战役，更是全球制造业的军备竞赛。此次量产释放了三个明确信号：

一是量产明确，2026下半年优先交付企业客户；

二是产能宏大，弗里蒙特工厂改造后设计产能达百万台级，远期规划千万台；

三是中国供应链深度参与，整机成本压至2万美元以内，核心零部件国产化率升至60%–70%。

加上北京车展机器人扎堆亮相、Figure AI提速、小米与优必选跟进，全球人形机器人产业彻底按下快进键。

在这个赛道，拼的不是外观，而是“内功”——核心零部件的技术壁垒，才是决定企业生死的关键。

基于此，我们梳理了产业链各环节的核心标的：

总成与执行器

三花智控：聚焦机电执行器，全方面配合客户研发、试制、迭代并量产落地。

拓普集团：成立机器人执行器事业部，批量供货电驱执行器、灵巧手，形成平台化产品布局。

灵巧手与电机

鸣志电器：构建“电机+驱动+传动+闭环”全栈平台，空心杯电机技术国际领先，是灵巧手轻量化驱动核心供应商。

雷赛智能：2025年无框力矩电机交付超12万台、同比增20倍，行星关节模组、21自由度灵巧手获数十家客户批量订单，启动年产200万台产能建设。

兆威机电：CES发布B20灵巧手，整手重600g、20个主动自由度，实现轻量化与高性能双重突破。

卧龙电驱：全球领先的电机及驱动制造商，旗下希尔公司是工业机器人系统集成商。

汇川技术：工业自动化龙头，国内最大低压变频器与伺服系统供应商。

步科股份：第四代无框力矩电机已批量应用于人形机器人客户。

丝杠与加工设备

五洲新春：行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠对接字节跳动、小鹏等主机厂，处于送样验证及小批量供货阶段。

北特科技：主要配合客户研发人形机器人用丝杠产品。

日发精机：SK76系列数控螺纹磨床用于行星滚柱丝杠副加工，与贝斯特、五洲新春等签约。

减速器

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应。

双环传动：控股子公司环动科技专注高精密减速器，服务众多知名机器人厂商。

中大力德：小型和微型减速电机国内地位较强，精密减速器实现技术突破。

巨轮智能：高精度RV减速器达到国际先进水平。

传感器与轴承

柯力传感：六维力传感器批量出货，围绕人形机器人核心产业链系统布局。

奥比中光：3D视觉传感器龙头，研发中国第一颗3D感知芯片。

长盛轴承：与宇树科技合作，供应机器人关节自润滑轴承。

力星股份：国内精密轴承滚动体龙头，唯一进入国际八大轴承制造商采购体系的内资企业。

腱绳、结构件与本体应用

大业股份：与北邮合作开发人形机器人腱绳材料，推进研发并小批量送样。

浙江荣泰：主营耐高温绝缘云母制品及精密结构件，积极布局机器人产业。

天奇股份：与长城汽车合作的物流机器人项目已进厂作业，并与富士康签署战略协议。

埃斯顿：国产机器人龙头之一，提供机器人运动控制系统解决方案。

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