荔研专访 | 计算机技术硕士研究生梁骏阳——2025年国家奖学金获得者

姓名：梁骏阳

学院：人工智能学院

专业：计算机技术

导师：黄畅昕

研究方向：机器人方向

科研成果：

代表论文：

对我来说，这一切来自兴趣，也来自对未来的思考。我从小便对机器人着迷，总想知道它们为什么能“动”起来。到了研究生阶段，我第一次真正接触到这一研究方向时，就有一种很强烈的感觉：“它不仅是有挑战的研究，也是能实实在在改变世界的技术。”

相比只存在于屏幕中的人工智能，我更希望看到它进入物理世界、与真实的人与环境发生互动。我觉得，让机器人不仅能“对话”，还能“做事”，最终为人提供帮助——这件事本身就特别值得投入时间与热情。

梁骏阳在进行机器狗测试

研一主要在打基础。我意识到，基础是否扎实，会影响你接下来三年的科研效率。编程、神经网络、机器人基础理论，这些都花了大量时间去练习和理解。没有基础，看论文会非常吃力，做实验也会寸步难行。

研二才真正进入科研状态。我从复现他人的工作开始，一点点学习如何设计实验、如何分析问题、如何与导师讨论方向。这段时间是科研能力真正建立起来的时期。

到了研三，主线就非常清晰了——写论文、完善实验、准备投稿，同时开始规划未来。投稿前的冲刺期非常忙，我也经历过那种“在实验室里从白天到深夜”的时间，但那是阶段性的努力。科研本身就是一场需要节奏的长跑，而不是无限加速的短跑。

我印象最深刻的一次经历，是我们做仿真到现实的迁移实验。那阵子实验怎么调都不行，看着机器人一次次失败，有时候会怀疑是不是整个方向都选错了。后来我突然想起之前看过一篇用对比学习的论文，决定把其中的思路借鉴过来。没想到真的产生了效果。科研最迷人的地方，就是失败很多，但突破也可能在某个意想不到的瞬间出现。也正是那一刻，让我体会到积累的重要性。哪怕是一篇当时觉得“和我研究方向不太相关”的论文，也可能成为后来解决难题的钥匙。

梁骏阳在调试代码