机器人租赁市场火爆!6 家人形机器人制造公司深度受益

近年来，随着人工智能技术的突破性进展和制造业转型升级的深入推进，人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇。人形机器人作为机器人技术皇冠上的明珠，集成了机械工程、电子技术、计算机科学、人工智能等多个前沿学科，是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。

从产业链角度看，人形机器人产业上游主要包括核心零部件（伺服电机、减速器、控制器、传感器等），中游为机器人本体制造和系统集成，下游则涵盖工业制造、医疗健康、家庭服务、特种作业等多个应用场景。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球机器人市场规模已突破 500 亿美元，其中人形机器人作为新兴领域，正以年均超过 30% 的速度快速增长。

政策层面，我国高度重视机器人产业发展。《“十五五” 机器人产业发展规划》明确提出，要加快人形机器人等前沿技术研发和产业化应用，培育具有国际竞争力的机器人产业集群。工信部等部门相继出台多项支持政策，为人形机器人产业发展提供了良好的政策环境。

当前，机器人租赁市场呈现爆发式增长态势。随着景区、酒店、商场等服务业场景对人形机器人的需求日益旺盛，租赁模式因其灵活、成本可控的特点受到广泛欢迎。据行业调研数据显示，2025 年国内人形机器人租赁市场规模同比增长超过 150%，预计到 2026 年底将达到百亿级别。这种 “以租代购” 的模式不仅降低了用户的使用门槛，也加速了人形机器人在各行业的渗透和普及。

我根据公司公告、行业协会数据、产业链调研信息等公开资料，筛选出以下几家核心公司。

1. 机器人（300024）

主营业务： 公司是国内领先的机器人产品与解决方案提供商，人形机器人业务是其重点发展方向之一。公司专注于工业机器人、移动机器人、特种机器人及智能制造系统的研发、生产和销售，在人形机器人的运动控制、环境感知、人机交互等关键技术领域拥有深厚积累。

行业地位： 根据中国机器人产业联盟的数据，公司在国产工业机器人市场占有率连续多年位居前列。公司参与制定了多项机器人国家标准和行业标准，拥有国家级企业技术中心和机器人国家工程研究中心。在人形机器人领域，公司已推出多款原型机并开展示范应用，技术成熟度处于国内领先水平。

2. 埃斯顿（002747）

主营业务： 公司作为国产工业机器人龙头企业，正积极布局人形机器人赛道。主营业务涵盖工业机器人及智能制造系统、运动控制系统、伺服系统等，其中伺服系统技术为人形机器人的关节驱动提供了核心支撑。

行业地位： 公司是国内少数拥有机器人核心零部件自主技术的企业之一，伺服系统市场份额位居国产第一。根据公司年报披露，其机器人产品已广泛应用于焊接、搬运、装配等多个工业场景，年出货量超过 2 万台。在人形机器人关节模组、驱动控制等方面，公司已与多家科研机构开展合作研发，具备产业化基础。

3. 拓斯达（300607）

主营业务： 公司专注于工业机器人、注塑机配套设备及自动化解决方案，近年来加大对人形机器人的研发投入。主营业务包括工业机器人本体制造、自动化系统集成、智能能源环境管理系统等，在机器人运动控制和系统集成方面具有优势。

行业地位： 公司在华南地区工业机器人市场占据重要地位，根据广东省机器人行业协会数据，公司在广东工业机器人市场的占有率约 15%。公司建有广东省机器人工程技术研究中心，在人形机器人的结构设计、运动算法等方面积累了多项专利技术，部分技术已应用于服务机器人产品。

4. 汇川技术（300124）

主营业务： 公司是工业自动化控制与驱动技术领军企业，为人形机器人提供核心的伺服驱动、控制系统等关键部件。主营业务包括变频器、伺服系统、控制系统、工业机器人等，其中伺服系统在人形机器人关节驱动中具有关键作用。

行业地位： 公司伺服系统在国内市场份额位居行业前列，根据工控网数据，2025 年公司在通用伺服市场的占有率约 20%。公司拥有国家级企业技术中心，在人形机器人驱动控制、运动规划等核心技术领域持续投入研发，与多家机器人整机厂商建立了稳定的合作关系。

5. 华中数控（300161）

主营业务： 公司以数控系统技术为核心，延伸至工业机器人及智能制造领域，在人形机器人控制系统方面具有技术优势。主营业务包括数控系统、工业机器人、新能源汽车配套等，其中数控系统技术为机器人运动控制提供了基础。

行业地位： 公司是国产高端数控系统的代表企业，根据中国机床工具工业协会数据，公司在国产数控系统市场占有率约 30%。公司承担了多项国家重大科技专项，在人形机器人运动控制、轨迹规划等算法领域具有深厚技术积累，相关技术已应用于协作机器人产品。

6. 新时达（002527）

主营业务： 公司专注于工业自动化控制产品及机器人产品的研发、生产和销售，在人形机器人驱动控制方面具有特色优势。主营业务包括变频器、伺服系统、工业机器人、新能源汽车驱动系统等，产品广泛应用于工业自动化各个领域。

行业地位： 公司在电梯控制系统领域市场地位突出，并成功将控制技术延伸至机器人领域。根据公司公告，其机器人产品已应用于焊接、搬运、喷涂等多个场景，年产能超过 1 万台。在人形机器人关节驱动、力控技术等方面，公司已开展前瞻性研究，并与高校科研机构建立了产学研合作平台。

【注】本文内容是基于全网公开资料的信息整理（公司公告、行业协会数据、产业链调研信息、机构研报），仅可作为学习、交流使用，力求客观真实，不构成投资建议。股市有风险，决策需独立。