机器人电机市场相关核心公司简析(30页报告)

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1、鸣志电器：空心杯电机技术在全球居于前列水平

运动控制领域的知名制造商。公司专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造，目前拥有步进电机、直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机等控制电机类产品。公司的混合式步进电机产品在全球市场份额10%以上，打破了日本企业的垄断。公司海外业务覆盖北美、欧洲、东亚及东南亚，海外营收占比常年超过40%。

外延并购增强竞争力，产品矩阵不断丰富。公司通过收购美国AMP和瑞士TMotion两家国际知名专业电机驱动控制器研发企业，组建了由上海安浦鸣志、美国AMP、瑞士TMotion三家综合业务运营体组成的全球领先的电机驱动控制产品及系统级解决方案的研发、制造平台。经过十多年的应用经验积累，并通过整合公司核心的控制电机设计、制造技术，公司己拥有了多系列、多型号的步进系统、步进伺服系统、交流伺服系统、直流无刷系统和集成式控制系统等五大类平台化产品，广泛应用于3C非标自动化、电池装备、移动服务机器人(AMR+AGV)、太阳能光伏设备、电子半导体生产设备、医疗器械和生化分析仪器等自动化应用领域。

2、鼎智科技:微特电机领先企业，空心杯电机已实现量产

公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售，公司现已具备集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及工业自动化领域得到广泛应用。

空心杯电机业务情况:公司直流无槽电机(空心杯电机)可避免由于齿槽效应存在磁阻不均匀而引起气隙磁感应的脉振;可实现消除电枢铁心中产生的脉振损耗和主极极靴表面上产生的表面损耗，具有高耐用性、低电气噪声和高效率，高功率密度等特点。公司直流电机主要应用于医疗健康、国防航天、新能源汽车、防护面罩呼吸风机、外骨骼等领域。公司直流无槽电机(空心杯电机)结构紧凑，可实现平稳的高低速转换、精准控制、高效率和功率密度，机座尺寸范围为16mm-42mm，功率范围为33W-

3、雷赛智能:FM无框电机成功量产、空心杯电机采用全自动绕线技术

自1997年成立以来，公司聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制PLC、运动控制卡等系列精品的研发、生产、销售和服务，经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务，雷赛已成为全球产销规模领先的运动控制产品和解决方案提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、半导体、物流AGV、新能源、机器人、机床、物流、医疗等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。

无框力矩电机和空心杯电机业务情况:雷赛智能从2018年起持续耕耘机器人行业包括AGV/AMR以及协作机器人等领域，每年销售数万台伺服电机与驱动器，并且为协作机器人客户开发成功高性能圆环型驱动器。2023年11月24日发布的FM1无框电机和LD3mini驱动器，主要针对人形机器人和协作机器人的关节部分，FM1系列对标全球最优秀无框电机同行，具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻、转子内径大、发热小、转矩波动小等众多优点，2024年1月，FM1无框力矩电机小批量试产成功，包含4种规格，10个型号，产品具有高密度、高适配、低波动、低温升的特性，公司可根据客户需求进行电机尺寸和电气参数的优化定制。2024年3月，FM无框电机成功量产，采用全自动产线，产线具备高产能、高精度、高质量，高智能化的四高特色，实现无人生产，每分钟可产电机1台，年产能达30万台。公司无刷空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术、一次成型，对标全球最优空心杯电机技术水平，具有转矩特性好、功率密度高、转速范围大、使用寿命长、产品规格全等众多优点。

4、步科股份:2023年无框力矩电机出货量约1.4万台

公司主要从事工业自动化设备及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案。

以步科从执行层到控制层到物联层到SaaS应用层的强大整体技术平台为基础，步科深耕人形机器人应用，在特种领域、工业制造领域、服务业领域、教育培训领域、娱乐休闲、医疗保健等领域，助力人形机器人快速落地、批量性应用、高质量发展。自2015年步科开发无框力矩电机以来，2016年步科首代无框电机以媲美国外某品牌的性能上市后，就未曾停止技术探索之路。接着突破了设计和工艺极限创造了国内市场上多槽分瓣式结构，极大提高了槽满率，降低了温升。推出了第二代无框力矩电机。这种基于18槽的灌封工艺属于首创。市场和需求是不断进化的，2022年8月，步科基于更多用户痛点推出了第三代无框力矩电机FMC系列，首创无框灌封工艺、轻量化机身设计、运动速度更快。

5、昊志机电:公司无框力矩电机、谐波减速器等产品可用于人形机器人

昊志机电为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。截至2023年，公司拥有2家全资子公司、1家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立机器人事业部、高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、直线电机等:

机器人领域的谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等;新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等。

6、伟创电气:积极布局机器人行业，空心杯/无框力矩电机稳步推进

国内工控行业重要的供应商之一。公司专注于电气传动和工业控制领域，产品种类丰富，包括o.4kW至560okW的变频器、50W至20okW的伺服系统、控制系统包含运动控制器及PLC等，广泛应用于起重、矿用设备、轨道交通、高效能源、智能装备、电液伺服及石油化工等行业。

2022年公司成立机器人行业部，切入机器人产业链。公司主要以机器人大配套为主，主要面向移动类、协作类、服务类的机器人领域，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。

公司自主研发设计空心杯电机，主要应用于机器人和医疗领域。公司的空心杯电机具有高转速、高扭矩、低噪音振动的特点，有利于电机运行平稳、控制精确;结构紧凑使其拥有更高的效率和功率密度。公司首款产品面向医疗领域，可达13毫米8万转的功率密度，后续公司将推进研发更高功率密度的产品。

公司机器人系列产品包括空心杯电机和无框电机，均已实现小批量交付。基于多年的电力电子和自动控制技术领域的经验积累，公司重点进行机器人领域的产品开发，未来具有较大的发展空间。