观点 | 有关北斗的万亿市场和隧道内定位
一、发展背景：从 “卡脖子” 到自主可控
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缘起 1993 年 “银河号” GPS 断供事件，1994 年北斗立项，走三步走： -
北斗一号：双星定位，解决从无到有 -
北斗二号：覆盖亚太，区域组网 -
北斗三号：2020 年全球组网，提供全球服务 -
实现全产业链自主可控，打破 GPS 全球垄断。
二、当前应用：渗透日常与产业全场景
- 消费端
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手机：2.88 亿部智能手机支持北斗，北斗独立 / 优先机型出货量快速增长 -
共享单车：超 1000 万辆改用北斗独立定位，调度效率提升 60%、投诉率降 70% -
智能驾驶、车道级导航覆盖全国绝大多数道路 - 生产端
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农业：无人农机、精准种植 -
电力：南方电网建成北斗一体化平台，大量终端落地 -
城市：雄安实现地上地下一体化北斗导航 -
2024 年产业总产值5758 亿元，同比增 7.39%。
三、万亿目标：三大增长支撑
- 政策加持
：2026 两会明确加快卫星互联网，39 城试点北斗规模应用 - 产业链成熟
：芯片、模组、终端、服务闭环，国产芯片占比超 80% - 新场景爆发
：低空经济（无人机）、智能驾驶、北斗 + 5G/AI 融合应用。
四、核心结论
北斗已从国家战略工程，变成市场化、规模化、普惠化的时空基础设施，是中国科技自主创新与空天经济的核心引擎，五年内有望迈入万亿产业梯队。
PNTer观点：
可能读者会问，这明明是从经济市场角度出发的报道，有什么技术可谈？笔者想从技术角度谈一谈这篇文章里的北斗独立定位（单北斗）、北斗优先。
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单北斗模式是指不接收除北斗系统以外的其他导航卫星信号（GPS、格洛纳斯、伽利略、QZSS、IRNSS）；
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北斗优先模式会接收其他导航卫星信号，但是接收机在算法层面会提高北斗卫星信号权重，比如当利用北斗计算的位置与其他系统计算位置出现偏差时，不会“相信”其他系统的计算结果。
这两种模式的使用场景，是在中美对抗的时代大背景下的一个推演：
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美国人会禁止我们用他们的先进芯片、EDA工具、高端测量测试仪表，那美国军方运营的GPS也会随时对中国禁用；
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一旦发生局部武力冲突，美国会针对性对冲突区域降级服务、甚至可能播发“假信号”。
笔者认为这种推演不会发生：
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有关禁用假说，我们不用太费笔墨，近期的美国以色列对伊朗发动的战争的过程就能得出大致结论-美国并没有禁用伊朗使用GPS；
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有关降级假说，除了上述论点佐证以外，笔者想提供的另外的一个角度是，以SpaceX为代表的数以万计的商业卫星要利用GPS进行轨道确定和时间同步，在卫星段即使对局部故意使用“假信号”，也会对经过相关区域的卫星造成无法预料的影响。
所以不管是以色列还是伊朗，为保护己方重要设施，都是进行地面干扰，比如我们看到特拉维夫的导航失效，“担心伊朗报复，以军干扰部分地区GPS信号”还有伊朗境内的使用的星链终端，GPS干扰是让这些非法使用的星链失效的主要手段。伊朗军用干扰+GPS压制阻断“星链”
顺便说一下，当前冲突区域的GPS信号干扰还是非常严重，笔者查询了近期的民航ADS-B数据，显示飞经此区域航班数量较少，报告位置错误率很高（证明GPS信号被干扰）
战争期间双方都是在地面进行的导航战-即对GPS信号实施压制和欺骗，作为GPS的运营者，美国军方并未对冲突区域的GPS民用信号进行禁用或空间段降级等手段。
看官可能会说，这不就是单北斗、北斗优先存在的价值吗？
纯军用领域，不管是北斗还是GPS都有加密的军码，民用领域没有权限接收这些信号。
对于民用设备（或者说只使用民用信号，对北斗而言，就是B1I，B3I，B1C，B2a和B2B）而言，如果是单北斗、北斗优先模式，这意味着对方对终端进行干扰的难度降低，
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压制式情景单北斗、北斗优先模式并不能独善其身，基本也会失效
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假信号”（也就是欺骗），这意味着对方电子设备不用考虑多模因素，实时地面电子站的软硬件成本会大大降低
所以，在新闻稿里提到民用领域推行单北斗、北斗优先是值得细细推敲的。更不用说，中国有北斗，是GPS有力的竞争者，在这样全球都在寻求主权安全的背景下，禁用和对冲突区域降级都应该不是美国人的选项。
笔者旗帜鲜明的质疑新闻稿里提到单北斗、北斗优先带来的性能提升，这应该是违反常识的，尤其在遮挡和多径效应影响严重区域，比如城市峡谷，林阴路等，多模多频提供更多数据源，带来的结果是所获取结果的可信程度和精度会增加。
除此之外，我们放眼去看全球卫星导航领域的趋势和变化，在民用领域广泛的推广单北斗、北斗优先，可能会让我们脱离一些可能影响深远的的技术。比如电离层模型的众包形式低成本的获取等等【论文分享】Nature！谷歌研究人员用数百万部手机数据建模电离层
我们不妨把话题说的再大胆一些，即使这些政策推动的一个出发点是提升我国国产设备（以及北斗信号）的市场占有率，也可以通过一些更具备技术手段的方式进行，比如像伽利略的授权服务NMA。笔者认为政策性的强推会滋生企业依赖补贴，阻碍技术的创新，造成在全球市场竞争中逐步落后的局面。
第二则新闻室内北斗技术突破隧道导航盲区
2026 年 3 月 13 日发布，我国室内北斗技术成功突破隧道导航盲区，破解封闭环境卫星定位失效难题，实现室内外一体化无缝高精度定位。
核心要点
- 解决痛点
隧道等封闭空间长期存在导航失联、车辆监管难、应急救援不便等问题，传统方案难以规模化应用。 - 技术突破
方位角公司等单位研发室内北斗系统，播发与在轨北斗同源同规信号，普通手机、车机无需改装即可直接使用，实现全域连续精准定位。 - 政策支撑
国家多年持续出台政策，推动北斗与交通基建深度融合，为技术研发与落地提供保障。 - 落地成果
已在深中通道海底隧道、新疆天山胜利隧道、北京东六环、重庆解放碑地下通道等重大工程应用，导航体验与地面一致。 - 行业价值
填补隧道定位规模化应用标准空白，助力交通数字化升级，为北斗向室内、地下等场景拓展提供方案，支撑交通强国建设。
PNTer观点：
不管是北斗还是GPS其原理是通过测量卫星到终端的时间，进而知道距离，这时如果有四个以上卫星的距离（卫星位置来自卫星广播的电文“星历”，这些内容已知），就可以通过距离交会的原理确定用户的位置（还有终端的时钟误差）。
笔者通过新闻稿字面表达主观臆测一下提到的室内定位技术：
一句话总结：这其实是一种北斗信号的生成技术，和GNSS信号生成器的原理别无二致。
首先通过接收机确定时间和星历，同时通过全站仪等手段确定室内北斗发射天线位置，这样位置、时间和星历都有了，通过GNSS信号生成器可以发射出室内或隧道内位置的北斗/GPS信号。
如果不考虑移动场景，接收机靠近室内/隧道的哪个天线，就会自动定位为这个天线的位置坐标；但实际场景中，接收机是移动的，所谓的定位不过是在天线位置之间切换。
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这里可能有一定基础的读者可能会认为新闻稿里所说原理是一种基于“伪卫星”的原理：即设想这些天线为卫星，在室内利用多个位置已知的天线，在终端侧进行距离交会，也能确定终端位置。但是这里有两个事实不能忽略，一是基于伪卫星原理的终端需要改造，至少是固件层面的支持，需要让芯片层面知道有这些“伪卫星”，终端才能解调这些信号，进而求解自己的位置，二是新闻稿里专门提到无需对终端改造，事实上，以手机为例，北斗的芯片主要以高通、联发科为主，量产级芯片不太可能进行这样的专门适配。所以伪卫星方式行不通。
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还有另外一种可能的方式，类似于WIFI指纹定位原理，其原理是预先确定室内/隧道内的射频信号特征和位置的关系，就好像是在每个位置都有一个专属的射频信号特征，预先通过射频的扫描，构建了这样一个已知的数据库，数据库会更新给图商（高德、百度）。这样终端在室内/隧道移动时，会在数据库中自动检索自己收到射频信号和位置之间的关系，进而完成定位，显示在地图上。原理可行，这里最大的问题精度不够，达不到精准定位的目的。若是此类状况，利用北斗可能是个噱头，因为更便宜的WIFI基站、或通讯基站等完全也可以实现。
所以无论上述哪种方式，笔者都不认为实现了所谓北斗室内的定位，当然可能也有大佬能讲述这里面的原理，也欢迎各位在评论区拍砖。
作为业内不相关人士，在知识获取层面，真的少有看到有从原理层面向大家解释在卫星导航发生的事（可能大多数从业者是利益相关者），有的博主嬉笑怒骂、有的含沙射影，有的语焉不详，笔者想必要严肃认真的解释这些热点，让有一定基础的看官有更多角度看待正在发生的事情。仅此而已，再次欢迎各位看官拍砖
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